1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

德國(guó)TR蒂爾編碼器CEH 802系統(tǒng)參數(shù)：

測(cè)量原理    光電感應(yīng)原理
質(zhì)量認(rèn)證    CE / UL / T?V
可選接口    Interbus / EtherNet / EtherCAT / ProfiNet / Profibus / CANopen
 

機(jī)械參數(shù)
zui大轉(zhuǎn)速    ≤ 3000 1/min
軸承壽命    ≥ 3.9x10+10 轉(zhuǎn)
- 速度    ≤ 3000 1/min
- 運(yùn)行溫度    ≤ 60°C
在20°C啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩    8Ncm
zui大角加速度    ≤ 10+4 rad/s²
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量    67x10kgm²
孔徑    10/14/16/20/24/25/27 mm
固定方式    力矩支撐槽 / 扭矩支撐架
材料    
軸套不銹鋼法蘭鋁外殼鋁合金電纜PUR
質(zhì)量    約0.7kg
 

電氣參數(shù)
輸入電壓    24VDC / 10V-30V min/max
空載電流    < 120 mA
輸出代碼    格雷碼 / 二進(jìn)制
總分辨率    ≤ 33位
單圈分辨率 標(biāo)準(zhǔn)    ≤ 13位/8192
單圈分辨率 擴(kuò)展    ≤ 15位/32768
旋轉(zhuǎn)圈數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)    
≤ 12位/4096(多圈)= 1(單圈)
旋轉(zhuǎn)圈數(shù) 擴(kuò)展    ≤ 18位/256000
參數(shù)/功能    
分辨率設(shè)置預(yù)設(shè)參數(shù)輸出代碼計(jì)數(shù)方向
編程工具    現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備
 

環(huán)境參數(shù)
抗沖擊EN 60068-2-27    ≤1000m/s²半正弦11ms
抗振動(dòng)EN 60068-2-6    ≤100m/s²正弦 50-2000Hz
電磁兼容性(EMC)    遵循EN 61000-6-2和EN 61000-6-3
工作溫度    -20 °C to +80 °C
存儲(chǔ)溫度    -20 °C to +85 °C/ 干燥環(huán)境
相對(duì)濕度DIN EN 60068-3-4    98 %/ 無凝結(jié)
防護(hù)等級(jí)DIN EN 60529    IP 54 / IP 65

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